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  泵，所述泵的数量为多个，所述泵和所述物料桶一一对应设置，所述泵用于抽取所述物

  料桶中的物料并将所述物料输送至所述出料头，以使所述物料从所述出料头输出。

  2.根据权利要求1所述的配料机，其特征是，所述配料机包括置物台，所述置物台用

  3.根据权利要求2所述的配料机，其特征是，所述配料机包括设置在所述置物台上的

  5.根据权利要求2所述的配料机，其特征是，所述物料桶设置在所述置物台的下方。

  6.根据权利要求5所述的配料机，其特征是，所述配料机包括设置在所述置物台下方

  7.根据权利要求1所述的配料机，其特征是，所述出料头包括多个出料嘴，所述出料

  8.根据权利要求1所述的配料机，其特征是，所述出料头的数量为多个，多个所述出

  9.根据权利要求1所述的配料机，其特征是，所述配料机包括图像识别装置，所述图

  10.根据权利要求1所述的配料机，其特征是，所述配料机包括入料管和设置在所述

  入料管上的过滤装置，所述入料管的一端连接所述泵，另一端伸入在所述物料桶中。

  式称量各种配料，然后将配料混合在一起以完成奶茶的配料选取。这种方式需要先对人员

  本申请实施方式的配料机用于配置饮品，所述配料机包括物料桶、出料头和泵。其

  中，所述物料桶的数量为多个，所述物料桶用于装载物料；所述出料头与所述物料桶独立设

  置；所述泵的数量为多个，所述泵和所述物料桶一一对应设置，所述泵用于抽取所述物料桶

  本申请实施方式的配料机中，通过泵抽取物料，并可以控制泵的工作参数，使得抽

  在某些实施方式中，所述配料机包括置物台，所述置物台用于放置杯子，所述出料

  配料机1000、物料桶100、出料头200、出料嘴21、泵300、置物台400、支架41、显示器

  42、图像识别装置43、入料管500、过滤装置51、制冷柜600、杯子2000。

  至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参

  考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

  在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、

  “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时

  针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于

  描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特

  定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于

  描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

  由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在

  本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

  在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相

  连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可

  以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间

  接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术

  在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”

  可以包括第一和第二特征非间接接触，也可以包括第一和第二特征不是非间接接触而是通过它

  们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特

  征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在

  第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示

  简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并

  且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，

  这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的

  关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以

  请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种配料机1000，配料机1000用于配置饮

  品，配料机1000包括物料桶100、出料头200和泵300。其中物料桶100用于装载物料，物料桶

  100的数量为多个；出料头200与物料桶100独立设置；泵300的数量为多个，泵300和物料桶

  100一一对应设置，泵300用于抽取物料桶100中的物料并将物料输送至出料头200，以使物

  本申请实施方式的配茶机中，通过泵300抽取物料，并能控制泵300的工作参数，

  大量的奶茶店铺。由于品牌的差异，不同的奶茶店铺都拥有不同的配方，并且奶茶店铺往往

  出售几十款饮品从而对应有几十款配方，然而在大部分的门店中，奶茶的制作的步骤一般通

  过纯手工的方式称量各种配料，然后将配料混合在一起以完成奶茶的配料选取。这种方式

  需要先对人员进行培训，以使有关人员记住奶茶的配方，耗费了大量人力，效率较低。

  对此，本申请中提供的配料机1000，用于将所有配方包含的物料都集合到一台机

  器上，同时设置有出料头200和泵300等装置，便于抽取原料用于配置奶茶；同时，还可以控

  制泵300的工作参数，定量抽取物料，使得奶茶的备料过程自动化，降低人工成本。

  配料机1000可以包括用于装载物料的物料桶100，并且，物料桶100的数量可以为

  多个，这样一台配料机1000可以配多种不同配方的饮品的物料，物料可以是茶粉、奶粉、奶

  精、糖精、果粉等。特别地，物料桶100里所装载的物料一般均为固体状，从而能够在饮品的

  物料桶100的材质可以为食品级塑料，从而制得的物料桶100安全无毒，不影响用

  户的身体健康，并且物料桶100质量较轻，成本也较低。具体地，可以是PET塑料、PP塑料、

  HDPE塑料以及PC塑料等。当然物料桶100也能够使用其他安全无毒的材料制造成，例如食品级

  配料机1000还包括有出料头200，出料头200与物料桶100独立设置，这样在物料桶

  100内的物料使用完的情况下，可以单独更换物料桶100；或者在出料头200损耗的时候，可

  出料头200的形状可以为长方形、椭圆形、三角形等多种规则或者不规则形状。出

  料头200的材质也可以为塑料，当然也可以为合金，这样做才能够使得出料头200更加耐用。

  配料机1000还包括有泵300，泵300作为动力部件，可以抽取物料桶100中的物料并

  将物料输送至出料头200，以使物料从出料头200输出盛放物料的容器，例如杯子2000中。

  可以理解，为了更好的提高配料机1000的配料效率，在配料机1000包括有多个物料桶100

  的情况下，配料机1000能安装有多个泵300，并且泵300和物料桶100一一对应设置，这样

  可以在根据配方配料时，同时抽取多种配料，同时，为了同时输出多种配料，出料头200的数

  另外，本申请中提供的配料机1000能控制泵300的工作参数，例如可以控制泵

  300的抽取时间，以做到按照配方准确的抽取足量的配料，这样，经过控制泵300的工作参数

  来定量抽取物料，使得配料的过程更加准确，避免了人工操作失误带来的成本损失。

  请参阅图1和图2，在某些实施方式中，配料机1000可以包括置物台400，置物台400

  可以用于放置杯子2000，出料头200可设为在置物台400的上方。如此，能够最终靠设置在置

  物台400上方的出料头200，给放置在置物台400上的杯子2000输出物料。

  具体地，配料机1000还设置有置物台400，置物台400可以为不锈钢制品，耐腐蚀，

  易于清洁。当然置物台400也能够使用其他材料制造成。置物台400可以为杯子2000提供平稳

  的放置环境，在杯子2000放置在置物台400上时，出料头200为了向杯子2000输出物料，可以

  请参阅图1‑图3，在某些实施方式中，配料机1000可以包括设置在置物台400上的

  支架41，出料头200可设为在支架41上。如此，支架41在对出料头200起到一定支撑作用的

  同时，可以使得出料头200距离置物台400有一定的高度，便于向不同高度的杯子2000输出

  具体地，为了将出料头200设置在置物台400的上方，需要为出料头200提供稳定的

  支撑环境。因此，配料机1000还包括有设置在置物台400上的支架41，支架41可以与置物台

  400一体成型，支架41也可以与置物台400焊接在一起，使两者连接的更为牢固，此时支架41

  可以采用与置物台400一样的材料制造成，从而便于与置物台400焊接。料头可设为在支架

  41上，从而能够使得出料头200位于杯子2000的上方，出料头200可以为杯子2000输出物料。

  另外，制造支架41时可以同时制造出料头200，使得出料头200与支架41一体成型；

  或者，出料头200可以与支架41单独制造形成，然后出料头200可以与支架41可拆卸地安装

  请参阅图1‑图3，在某些实施方式中，支架41上可设为有显示器42。如此，设置显

  示器42可以让配方所需的物料一目了然，便于检查输出的物料是不是正确；并且显示器42上

  具体地，显示器42可以为触控式，或者说，工作人能通过触摸显示器42画面上

  的图标按钮来查看相关信息。例如，显示器42上可以显示出估算的配料完成时间、冷柜的实

  在一些实施方式中，显示器42还可以显示出当前制作的饮品的配方表，从而便于

  工作人员在等待配料机1000配料过程中，确认所配的物料是否准确。配方表可以是提前下

  载到配料机1000，然后工作人员根据打出的顾客订单，在显示器42上的饮品列表点击对应

  的饮品即可显示对应的配方表。这样，显示器42可以对自动化配料起到辅助作用，便于实时

  确认配方是否正确以及是否按正确的配方进行配料，自动化配料也避免了人员操作误差或

  请参阅图1和图2，在某些实施方式中，物料桶100可以设置在置物台400的下方。具

  体地，将物料桶100设置在置物台400的下方，一方面物料桶100的离地高度较低，便于工作

  人员拿去物料桶100进行加料、更换等操作；另一方面使得置物台400下方的空间可以被合

  请参阅图1和图2，在某些实施方式中，配料机1000可以包括设置在置物台400下方

  的制冷柜，至少部分物料桶100可以设置在制冷柜内。如此，可以对物料桶100内存放的物料

  具体地，至少部分物料桶100设置在制冷柜内代表着，可以将全部的物料桶100放

  置在制冷柜内进行保存，或者，可以仅将一部分物料桶100设置在制冷柜内进行存放。

  可以理解，物料桶100是否设置在制冷柜内可以取决于物料桶100内的物料是否能

  存放在低温环境下。部分物料在存放在制冷柜内时，由于对温度较敏感，可能会由于制冷柜

  的湿度处理不好等问题造成受潮结晶。因此，存放有这些物料的物料桶100最好放置在常温

  请参阅图1，在某些实施方式中，出料头200可以包括多个出料嘴21，出料嘴21与泵

  300一一对应设置。如此，使得在饮品的配方需要多种物料时等待时间大大减少，提高了配

  具体地，出料嘴21的形状可以为细管型，物料在通过出料嘴21输出时不易喷散，当

  然出料嘴21也可以是其他形状。可以理解，一杯饮品往往需要数种配料调配而成，为了提高

  配料机1000的配料效率，可以在出料头200设置有多个出料嘴21，并让一个出料嘴21对应一

  个泵300设置，由于泵300与物料桶100一一对应设置，这使得能够最终靠多个出料嘴21同时向

  请参阅图1和图2，在某些实施方式中，出料头200的数量可以为多个，多个出料头

  200间隔设置。如此，设置多个出料头200可以满足同时配多杯饮品的条件，从而可以提高配

  具体地，置物台400上可以安装有多个支架41，每个支架41上可设为有一个出料

  头200，多个支架41间隔设置使得多个出料头200之间间隔设置。可以理解，在店铺营业过程

  中，特别是在热门时间段内，店铺往往会接到多杯饮品的订单。为了节省成本，提高效率，可

  以在配料机1000上设置有多个出料头200，以满足同时为多杯饮品配料的条件。

  请参阅图1‑图3，在某些实施方式中，配料机1000可以包括图像识别装置43，图像

  识别装置43可以用于采集识别码图像。如此，可以通过图像识别装置43采集识别码图像来

  进行自动化配料，避免了人员配方记忆错乱导致配错物料等问题，同时也节省了培训成本。

  具体地，图像识别装置43可以是摄像头、扫描仪、扫码枪等。例如，在配料机1000包

  括显示器42的情况下，如图1所示，图像识别装置43可以作为带扫描功能的摄像头安装在支

  架41上，例如可以安装在支架41的侧部，当然也可以安装在靠近支架底部等多个位置；又例

  如，如图2所示，图像识别装置43可以是安装在支架41侧部的扫码枪。需要说明的是，本申请

  图像识别装置43的数量可以为多个，图像识别装置43可以用于采集识别码图像。

  在一个实施例中，在顾客点单完成后，店员可以将自动打印出的条形码或者二维码等识别

  码贴在杯子2000上，并将杯子2000上所贴的识别码置于图像识别装置43前，使得图像识别

  进而，可以根据配料机1000的控制系统中的处理器分析识别码图像，得到订单中

  的饮品信息，从而查找到饮品对应的配方表，特别地，配方表可以提前下载到配料机1000。

  然后配料机1000可以根据配方表进行配料，通过泵300抽取对应的物料桶100中的物料输出

  至杯子2000。特别地，在配料机1000设置有显示器42的情况下，配方表可以在显示器42上显

  这样，便可以通过图像识别装置43采集识别码图像来进行自动化配料，避免了人

  请参阅图3，在某些实施方式中，配料机1000可以包括入料管500和过滤装置51。过

  滤装置51可设为在入料管500上，入料管500的一端可以连接泵300，另一端可以伸入在物

  料桶100中。如此，泵300能够最终靠入料管500抽取物料并输送到出料头200；过滤装置51的设

  具体地，入料管500可以是食品级塑胶管，对人体无毒害。入料管500与泵300一一

  对应设置，入料管500的一端连接泵300，另一端伸入物料桶100内，使得泵300可以通过入料

  管500抽取物料并输送到出料头200；过滤装置51可设为在入料管500伸入物料桶100的一

  端，使得过滤装置51可以在抽取物料的过程中将结晶的块状物料过滤掉，防止入料管500堵

  综上所述，本申请中的配茶机1000可以由物料桶100、出料头200、泵300、显示器

  42、图像识别装置43等重要部分所组成。在一个实施例中，用户都能够将所有物料放置在物料桶

  100内，物料用完后可以直接更换物料桶100，或者也可以对物料桶100进行物料补充，然后

  用户将物料桶100放置在置物台400下的制冷柜600内备用；随后，用户将与泵300连接的入

  料管500包含过滤装置51的一端放入物料桶100内，将泵300的另一端固定在出料口处，便完

  在启动配料机1000进行自动化配料时，用户都能够将杯子2000上的识别码对准图像

  识别装置43进行扫码，扫码完成后放置在出料头200的下方，等待配料机1000自动配料，并

  且，还能控制泵300的工作参数，使得抽取的物料定量，以此来实现饮品的配料自动化，降低

  在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施

  方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的

  具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书

  中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特

  征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

  不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式来进行多种变化、修改、替换和变

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